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Sensori parte1 - SONAR
Introduzione ed utilizzo dei SONAR

cosa sono e come funzionano i sonar? In questo articolo spiegheremo brevemente il loro funzionamento ed il
loro utilizzo, presentandovi inoltre degli esempi con un paio di modelli

Sempre più spesso ci imbattiamo in sistemi intelligenti, capaci di rilevare ostacoli, segnalarci pericoli o addirittura eseguire manovre autonomamente. 
Questi sistemi riescono a rispondere tempestivamente ai cambiamenti grazie ad una serie di sensori, che monitorano le variazioni degli ambienti che li circondano. Una parte di questi sensori di rilevamento sono i sensori Sonar solitamente usati nel rilevare ostacoli imminenti o variazione morfologiche dell'ambiente circostante.
In questo articolo prenderemo d'esempio due tipi differenti di sonar e li interfacceremo ad Arduino, analizzando le loro caratteristiche

Un sonar non è altro che un sensore ad ultrasuoni, capace di emettere delle onde che, appena incontrano un ostacolo,tornano indietro.
In questo modo le onde vengono ricatturate dal sensore che, calcolato il tempo di percorrenza, trasmette la distanza dell'oggetto.
I Sonar si distinguono principalmente per precisione, distanza rilevabile e larghezza del fascio di onde emanato

LV- MAXSONAR - EZ0

Datasheet alla mano questo sonar è molto preciso e viene utilizzato in ambiti robotico- industriali in cui è richiesta molta affidabilità.

Schema Circuitale:















Funzionalità:

Il sonar invierà al processore la distanza rilevata, che verrà poi stampata su seriale.

SONAR HY-SRF05

Questo sonar risulta meno preciso di quello precedente, ma molto più veloce nelle letture. 

Schema Circuitale:












Funzionalità:

Il codice risulta simile a quello usato precedentemente, con l'utilizzo di una libreria differente per la comunicazione dato il differente chipset usato. 

In allegato troverete come al solito schemi circuitali e codici Arduino. Se volete aggiungere qualcosa o domandare qualche informazioni vi preghiamo di commentare.

ENGLISH VERSION

Sonar Sensor are use in industrial - robotic environment.
They're purpose is to detect obstacle by simply transmit waves return when they hit something.
The distance is calculated between the time when the waves are launched and when they arrive.
The Sonar Sensor differ for precision, max long distance detected and wide range of the waves. 

LV- MAXSONAR - EZ0

This sonar has a big precision and it's used when the system requires big reliability.
The written code simply read the data from the sensor and send it to the serial.

SONAR HY-SRF05

This sonar has less precision than the last shown, but it's really fast to read data.
The code is similar to the MaxSonar, the only difference is the different library use to read the data from the sensor, due to the different chipset installed.

If you have any question please comment below.
Data: 08/10/2013